Depuis 1993,  l'association Samarie n'a cessé d'évoluer pour s'adapter aux besoins des personnes accueillies.

• En 1993, Samarie est un lieu de soins palliatifs pour 4 personnes atteintes par le SIDA, né de la volonté d'un groupe de personnes bénévoles sensibilisées et investies dans la lutte contre le SIDA.
• En 1996, naissance de l'Appartement de Coordination Thérapeutique (ACT), avec un statut expérimental, agréé par le Ministère de la Santé.
• En 2002, la loi de modernisation sociale permet  aux A.C.T. d'être reconnus en tant qu'établissements du secteur médico-social.
• Le décret du 03/10/2002 précise que  " Les ACT fonctionnent sans interruption et hébergent à titre temporaire des personnes en situation de fragilité psychologique et sociale et nécessitant des soins et un suivi médical, de manière à assurer le suivi et la coordination des soins, à garantir l'observance des traitements et à permettre un suivi psychologique et une aide à l'insertion '.
• En octobre 2003, ouverture de l'ACT aux personnes atteintes par les hépatites C, B. 
• A partir de juillet 2004, ouverture progressive de l'ACT à toutes pathologies chroniques sûres.
• En avril 2004, le service de la coordination de l'aide à domicile VIH intègre l'association Samarie à la suite de l'arrêt du réseau Revih.
• En septembre 2007, le service Samarie-Dialogues intègre l'association Samarie en reprenant certaines activités de l'association DIALOGUES (groupes de parole).
• En juin 2009, la capacité d'accueil de l'ACT passe de 28 à 36 places