Depuis 1993,  l'association Samarie n'a cessé d'évoluer pour s'adapter aux besoins des personnes accueillies.

• En 1993, Samarie est un lieu de soins palliatifs pour 4 personnes atteintes par le SIDA, né de la volonté d'un groupe de personnes bénévoles sensibilisées et investies dans la lutte contre le SIDA.
• En 1996, naissance de l'Appartement de Coordination Thérapeutique (ACT), avec un statut expérimental, agréé par le Ministère de la Santé.
• En 2002, la loi de modernisation sociale permet  aux A.C.T. d'être reconnus en tant qu'établissements du secteur médico-social.
• Le décret du 03/10/2002 précise que  " Les ACT fonctionnent sans interruption et hébergent à titre temporaire des personnes en situation de fragilité psychologique et sociale et nécessitant des soins et un suivi médical, de manière à assurer le suivi et la coordination des soins, à garantir l'observance des traitements et à permettre un suivi psychologique et une aide à l'insertion '.
• En octobre 2003, ouverture de l'ACT aux personnes atteintes par les hépatites C, B. 
• A partir de juillet 2004, ouverture progressive de l'ACT à toutes pathologies chroniques sûres.
• En avril 2004, le service de la coordination de l'aide à domicile VIH intègre l'association Samarie à la suite de l'arrêt du réseau Revih.
• En septembre 2007, le service Samarie-Dialogues intègre l'association Samarie en reprenant certaines activités de l'association DIALOGUES (groupes de parole).
• En juin 2009, la capacité d'accueil de l'ACT passe de 28 à 36 places
• Le 1er janvier 2010, SAMARIE a intégré "l'UNION YMCA Cépière" (Cépière Formation, Cépière Accueil Jeunes, Résidence Sociale des Pradettes, CMSO). Le DIrecteur Général de l'UNION YMCA Cépière est monsieur Jacques BAILLET. La présidente de SAMARIE, est madame Nicole WALLA.